Add dvd video añade los archivos de la carpeta VIDEO_TS previamente desencriptada (sólo tienes que localizarle en tu HD esa carpeta) A partir de aquí podrás generar el proyecto con el título que desees (ya sea película o extras), permitiéndote así mismo seleccionar el audio deseado.
En principio si rippeaste todo el DVD la carpeta VIDEO_TS no debe provocar problemas. Si, por el contrario, sólo ripeaste los archivos de la película, puede haber inconsistencia con archivo IFO, en cuyo caso deberías regenerar un nuevo IFO con ayuda de IFOedit o similar
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Saludos. El juli.