Bom, se vc está com muita pressa e seu DVD de origem é um DVD-5 ou um DVD-9 que precise de menos de 10% de compressão, use o DVDShrink. É muito rápido tb, em meia hora as vezes vc já tem o resultado pronto pra gravar. Só que comprimir mais de 10% com o SHrink ou qq transcoder não vale a pena, a qualidade sofre.
Se vc tiver um DVD-9 e quiser copiá-lo para um DVD-5 mantendo os extras e menus, use o método Big3 que vc encontra no doom9. Não é fácil e até vc aprender dá uma boa trabalheira mas quando vc aprende passa a achar divertido fazer copía exatamente iguais a origem (com menu e tudo), às vezes com metade do espaço (DVD-9 7,95 Gb, DVD-5 4,38 Gb) e com a mesma qualidade visual.
Mas se vc prefere colocar 3 filmes por DVD (em 4:3) com som 2.0, ou 2 filmes (em 16:9) com som 5.1, economizando mídia e ainda assim mantendo uma qualidade muito boa, o DIKO é o caminho. Se vc tem uma TV 4:3 (não widescreen) e não possui decodificador de 5 canais nem pretende comprar, a primeira opção pode ser o ideal.
Edit: mudei o subject para facilitar buscas no futuro.